Programmare l’apprendimento della corsa di ZODIAC 60

L’automazione ZODIAC 60 consente di memorizzare la forza necessaria al movimento della porta, i punti di rallentamento, le posizioni di arresto e il tempo di pausa nella logica automatica.

L’apprendimento può essere automatico oppure manuale. La procedura deve iniziare con l’operatore bloccato.

Controlli prima dell’apprendimento

Durante l’apprendimento il rilevamento ostacoli non è attivo. Restano invece attivi il comando STOP e le sicurezze in chiusura FSW: il loro intervento interrompe la procedura e segnala un’anomalia.

Esegua il ciclo di SET UP con il carter plastico montato. Per accedere ai pulsanti, rimuova soltanto lo sportello posteriore e lo rimonti al termine della procedura.

Impostare la logica di funzionamento

La scheda dispone della logica automatica A e della logica semiautomatica E. Le impostazioni desiderate si effettuano tramite i dip-switch DS1.

Con Fail Safe attivo, le fotocellule vengono sottoposte a un test di funzionamento prima di ogni movimento.

Apprendimento automatico in logica semiautomatica E

1. Prema SET UP per 1 secondo e rilasci il pulsante.
2. Attenda che il LED di SET UP inizi a lampeggiare.
3. Attenda 8 secondi: l’automazione esegue automaticamente una chiusura fino alla battuta.
4. Attenda l’apertura fino alla battuta oppure prema OPEN nel punto in cui desidera arrestare la porta.
5. Attenda la chiusura e l’arresto dell’operatore alla battuta.

Al termine della procedura, il LED di SET UP smette di lampeggiare e resta acceso per 5 secondi. I punti di rallentamento sono definiti automaticamente dalla scheda.

Apprendimento manuale in logica semiautomatica E

1. Prema SET UP per 1 secondo e rilasci il pulsante.
2. Prema OPEN entro 8 secondi per avviare la chiusura rallentata fino alla battuta.
3. Prema OPEN per avviare l’apertura.
4. Prema OPEN per impostare l’inizio del rallentamento in apertura.
5. Prema OPEN per impostare l’arresto in apertura oppure attenda l’arrivo in battuta.
6. Prema OPEN per avviare la chiusura.
7. Prema OPEN per impostare l’inizio del rallentamento in chiusura.
8. Attenda l’arrivo alla battuta e l’arresto dell’operatore.

Apprendimento automatico in logica automatica A

1. Tenga premuto SET UP per circa 5 secondi, fino all’accensione del LED di SET UP, quindi rilasci il pulsante.
2. Attenda 4 secondi: l’automazione esegue automaticamente una chiusura rallentata fino alla battuta.
3. Attenda l’apertura fino alla battuta oppure prema OPEN nel punto di arresto desiderato.
4. Attenda la chiusura e l’arresto dell’operatore alla battuta.

In questa modalità, il tempo di pausa è fisso a 3 minuti quando l’apprendimento è automatico.

Apprendimento manuale in logica automatica A

1. Tenga premuto SET UP per circa 5 secondi, fino all’accensione del LED di SET UP, quindi rilasci il pulsante.
2. Prema OPEN entro 4 secondi per avviare la chiusura rallentata fino alla battuta.
3. Prema OPEN per avviare l’apertura.
4. Prema OPEN per impostare l’inizio del rallentamento in apertura.
5. Prema OPEN per impostare l’arresto in apertura oppure attenda l’arrivo in battuta.
6. Attenda con la porta aperta per definire il tempo di pausa, fino a un massimo di 3 minuti.
7. Prema OPEN per interrompere il conteggio del tempo di pausa e avviare la chiusura.
8. Prema OPEN per impostare l’inizio del rallentamento in chiusura.
9. Attenda l’arrivo alla battuta e l’arresto dell’operatore.

Regolare la battuta in chiusura

Durante l’apprendimento, la ricerca della battuta a terra utilizza una forza massima di 600 N. Per definire manualmente il punto di arresto, prema OPEN durante il movimento di chiusura quando la porta raggiunge la battuta.

Al termine dell’apprendimento, esegua un ciclo completo per consentire all’automazione di acquisire il corretto punto di arresto in chiusura. Se al termine del ciclo la porta si riapre, comandi una nuova chiusura.

Alleggerire il carico sullo sblocco

Per i 5 secondi successivi al completamento corretto dell’apprendimento, può inviare impulsi OPEN a distanza di 2 secondi l’uno dall’altro per arretrare il carrello.

Ogni impulso corrisponde a un arretramento di 5 mm. L’arretramento del carrello è visibile soltanto durante il normale funzionamento dell’automazione.

Attivare o disattivare il prelampeggio

Il prelampeggio attiva il lampeggiatore per 5 secondi prima dell’avvio del movimento, dopo un comando OPEN.

1. Prema e tenga premuto SET UP.
2. Dopo circa 3 secondi, prema anche OPEN.
3. Verifichi il LED di SET UP: se si accende, il prelampeggio è attivo; se resta spento, il prelampeggio è disattivo.
4. Rilasci entrambi i pulsanti.

Se il LED di SET UP lampeggia

Un lampeggio lento del LED di SET UP indica che il ciclo di apprendimento non si è concluso correttamente. Elimini la causa dell’anomalia e ripeta il ciclo di apprendimento.

Verifichi inoltre che la porta sia bilanciata, che si muova regolarmente e che non presenti attriti eccessivi.