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Installazione e programmazione del sensore HR-Robus

Updated on Oct 12, 2026

Il sensore HR-Robus attiva porte automatiche industriali e può distinguere il rilevamento di veicoli e persone tramite due uscite relè.

Questa guida riassume le operazioni di montaggio, collegamento, regolazione dell'area rilevata e programmazione dai pulsanti presenti sul sensore.

Montaggio del sensore

  1. Verifichi che l'altezza di installazione non superi 7,0 m.
  2. Esegua i fori di montaggio secondo il disegno di installazione.
  3. Allenti la vite lunga e separi la staffa di montaggio dall'alloggiamento del sensore, senza estrarre la vite.
  4. Fissi la staffa con le viti fornite.
  5. Reinserisca l'alloggiamento del sensore nella staffa.
  6. Regoli l'inclinazione desiderata e serri la vite lunga.

Prima di alimentare il dispositivo, verifichi che nella zona di rilevamento non siano presenti oggetti mobili o luci fluorescenti.

Collegamenti alla morsettiera del controller

Il sensore funziona con alimentazione 12–36 V CC oppure 12–28 V CA.

ConduttoreCollegamento
MarroneAlimentazione CA/CC
VerdeAlimentazione CA/CC
BiancoRelè presenza veicolo
GialloRelè presenza veicolo
GrigioRelè presenza persone
RosaRelè presenza persone

Dopo l'alimentazione, i LED lampeggiano in rosso e verde per circa 10 secondi. Al termine dell'inizializzazione il sensore può essere configurato.

Regolazione dell'area di rilevamento

Regoli l'alloggiamento verticalmente dopo avere allentato la vite lunga. La regolazione verticale è disponibile in incrementi di 15°, fino a ±90°.

Per orientare l'area verso destra o sinistra, installi la staffa in posizione inclinata. La regolazione orizzontale disponibile è di ±18°.

Altezza di installazioneInclinazioneArea di rilevamento
5 m45°7 m (L) × 7 m (P)
7 m45°5 m (L) × 8 m (P)

Programmazione dai pulsanti del sensore

  1. Tenga premuto FUNZIONE per almeno 2 secondi per entrare in modalità di programmazione.
  2. Identifichi la funzione dal numero di lampeggi lenti del LED rosso.
  3. Verifichi l'impostazione corrente dal numero di lampeggi lenti del LED verde.
  4. Prema FUNZIONE per selezionare la funzione desiderata.
  5. Prema IMPOSTAZIONE per modificare il valore; ogni pressione viene memorizzata automaticamente.
  6. Tenga premuto FUNZIONE per 2 secondi per uscire dalla programmazione.

Parametri disponibili

  • Sensibilità, da area minima ad area massima.
  • Rilevamento veicoli, con livelli basso, medio o alto.
  • Rilevamento presenza persone, da minimo a massimo.
  • Relè presenza veicolo e relè presenza persone, configurabili per rilevamento davanti, dietro o davanti/dietro.
  • Tempo di mantenimento del relè, da 0,5 s a 300 s.
  • Contatto relè, NA oppure NC.
  • Reattività, veloce, normale o lenta.
  • Indirizzo dispositivo, da 1 a 15.

Ripristino delle impostazioni di fabbrica

Per ripristinare il sensore, tenga premuti contemporaneamente FUNZIONE e IMPOSTAZIONE per circa 5 secondi. Il LED lampeggia in verde e rosso per circa 10 secondi.

Verifica del funzionamento

Dopo avere modificato le impostazioni, verifichi il rilevamento passando nell'area controllata dal sensore. Il LED verde lampeggiante veloce segnala l'attivazione del relè presenza persone, mentre il LED rosso lampeggiante veloce segnala l'attivazione del relè presenza veicolo.